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자율주행 기술의 상용화
현대기아차가 그 로드맵을 공개했습니다2015/03/31by 현대·기아

호환마마보다 두렵다는 추돌사고,
이젠 하나도 안 무섭습니다

현대기아차가 서울모터쇼 프리뷰 행사에서 자율주행 시연을 공개했습니다
l 현대기아차가 서울모터쇼 프리뷰 행사에서 자율주행 시연을 공개했습니다



가까운 미래에는 ‘졸음운전은 교통사고를 유발합니다’, ‘운전 중 휴대전화 사용은 위험합니다’ 식의 교통안전 슬로건은 사라질지도 모릅니다. 현대기아차의 자율주행 시스템 덕분이죠.



현대기아차가 자율주행 기술의 개발 로드맵을 제시합니다

TJA 시스템이 적용된 제네시스는 혼잡구간을 자유롭게 대처하며 자율주행을 합니다
l TJA 시스템이 적용된 제네시스는 혼잡구간을 자유롭게 대처하며 자율주행을 합니다

3월 31일 현대자동차 서울모터쇼 프리뷰 행사가 열린 송도 국제업무지구에서 특별한 자동차가 도로를 누볐습니다. 자율주행 기술인 ‘혼잡구간 주행지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist)’을 적용한 제네시스가 그 주인공이죠. 도심 속 저속운행 상황에서 앞선 차를 따라 정지, 출발, 유턴, 회피 등의 과제를 수행하며 안전하게 자율주행하는 모습은 지켜보는 이들을 감탄케 했습니다. 스티어링 휠과 액셀러레이터, 브레이크 페달 모두 운전자 조작 없이 움직입니다. 자동차가 스스로 혼잡한 교통상황을 분석해 자율주행 하는 거죠. 이 기술을 바탕으로 현대기아차는 2020년부터 고속도로와 도심을 비롯한 여러 도로 환경에서 운전자의 안전성을 극대화할 수 있는 통합 자율주행 기술의 상용화에 본격적으로 나설 계획입니다. 특히 올 하반기에는 고속도로에서 부분 자율주행이 가능한 ‘고속도로 주행지원 시스템(HDA, Highway Driving Assist)’을 국내 최초로 양산 모델에 올릴 예정이죠.



자율주행 기술, 어디까지 왔을까요?

현대기아차의 자율주행 기술력을 보여주는 The Empty Car Convoy 동영상이 화제를 모았습니다
l 현대기아차의 자율주행 기술력을 보여주는 The Empty Car Convoy 동영상이 화제를 모았습니다

자율주행 기술은 미래 자동차의 최대 화두입니다. 최첨단 통신 기술로 무장한 IT 업체들까지 눈독들이며 시장에 직접 뛰어들고 있는 실정이죠. 자율주행 부품시장 규모가 현재 7천만 개에서 2020년 약 2억 개로 성장할 것으로 예상되는 등 향후 업체간 경쟁은 더욱 치열해질 것으로 전망됩니다.

그렇다면 현대기아차는 자율주행 기술을 어디까지 구현했을까요? 현대기아차는 뛰어난 전자 및 제어 기술력을 바탕으로 국내 부품업체와의 협업을 진행해 자율주행 기술의 국산화를 달성하고, 차세대 스마트카의 대중화 시대를 이끌어나갈 계획으로 연구에 매진하고 있습니다. 여러 IT 업체가 표방하고 있는 자율주행자동차의 경우 양산화를 배제한 채 철저히 기능 구현 위주로 개발이 진행되고 있는 반면, 현대기아차는 대규모 양산화를 염두에 두고 개발을 진행하고 있죠. 현재도 현대기아차는 자율주행 기술과 관련해 이미 세계적인 기술력을 보유하고 있습니다. 2010년, 투싼ix 자율주행자동차를 통해 본격적으로 개발의 시작을 알린 이후 지금은 이미 자율 주행의 기본이 되는 ‘첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)’을 주요 양산차에 적용하고 있죠. 지난해 6월에는 이 기술이 적용된 신형 제네시스로 운전자의 개입 없이 부분적인 자율주행이 가능해졌음을 보여주는 ‘무인 호송차(The Empty Car Convoy)’ 동영상이 인터넷 상에서 큰 화제를 모으기도 했습니다.



현대기아차가 자랑하는 자율주행 기술들

혼잡구간 주행지원 시스템(TJA)은 복잡한 도심의 저속구간에서 자율주행을 가능하게 합니다
l 혼잡구간 주행지원 시스템(TJA)은 복잡한 도심의 저속구간에서 자율주행을 가능하게 합니다

현대기아차의 자율주행 기술 개발은 운전자가 직접 운전에 개입하는 것을 전제조건으로 운전 본연의 목적과 재미를 유지하면서도 다양한 돌발상황에서 운전자의 안전을 최우선적으로 확보하는데 초점을 맞추고 있습니다. 올 연말부터 신차에 적용될 고속도로 주행지원 시스템(HDA)처럼 말이죠.

‘고속도로 주행지원 시스템’은 차선유지 제어 시스템(LGS), 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC), 내비게이션 연동 기능 등을 통합해 고속도로에서 발생할 수 있는 다양한 주행상황에 대한 대처능력을 높여줍니다. 앞차와의 간격을 감지해 거리를 자동으로 유지함은 물론, 차선을 벗어났을 때만 조향을 보조해주던 기존 시스템에서 대거 발전해 처음부터 차선을 유지하면서 주행하는 것이 가능해졌습니다. 더불어 내비게이션과의 연동을 통해 각 구간별 최고속도와 과속위험 지역을 인지해 속도를 자동제어 할 수 있게 됐죠.

또한 현대기아차는 향후 상용화를 목표로 혼잡구간 주행지원 시스템(TJA)을 개발해 2020년부터는 교통상황이 열악한 도심구간에도 적극 대응할 방침입니다. 이번에 제네시스가 선보인 주행이 바로 이 기술을 기반으로 한 것인데요. 혼잡구간 주행지원 시스템은 저속구간에서도 구현이 가능하고, 정지와 출발을 반복하는 도심구간에서도 앞차와의 거리유지 및 차선유지 주행이 가능할 뿐만 아니라, 특히 차선 인식이 불가능할 경우에도 레이더와 카메라로 주변 차량과 사물을 종합적으로 판단해 부분적인 자율주행이 가능한 것이 가장 큰 특징입니다.



제네시스 자율주행 영상입니다
l 제네시스 자율주행 영상입니다



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