본문내용 바로가기

아이오닉 자율주행차, 라스베이거스에서
까다로운 야간 자율주행까지 완벽히 성공!2017/01/04by 현대자동차

아이오닉 자율주행차가 CES 2017를 맞아 라스베이거스 자율주행을 통해 기술력을 입증했습니다
구현하기 까다롭다는 야간 자율주행까지 완벽하게 소화해낸 아이오닉 자율주행차를 살펴봅니다

아이오닉 자율주행차가 라스베이거스 주행을 시연하는 모습입니다
l 아이오닉 자율주행차가 까다로운 대도심 야간 자율주행에 성공해 기술력을 입증했습니다



현대자동차 아이오닉 자율주행차 2대가 ‘CES 2017’을 맞아 지난해 12월부터 라스베이거스 컨벤션 센터 주변 도심 4km 구간을 달리며 복잡한 대도심 야간 자율주행에 성공해 기술력을 입증했습니다. 현대자동차는 아이오닉 자율주행차에 고성능 레이다 센서, 사물 인식 카메라, GPS 안테나, 고해상도 맵핑 데이터 기술 등을 적용해 완벽에 가까운 자율주행 기술 구현에 성공했습니다.



자동차 업계 최고의 핫이슈, ’자율주행’

아이오닉 자율주행차가 라스베이거스 주행을 시연하는 모습입니다
l 자동차 업계의 화두인 '자율주행 기술'. 현대자동차가 첨단 기술을 통해 앞장서고 있습니다

근래 자동차 업계의 가장 뜨거운 이슈는 바로 '자율주행 기술'입니다. 자율주행 기술이란 일반적인 주행 상황에서 목적지까지의 경로상 부분 자동화 또는 완전 자율주행이 가능한 시스템을 의미하는데요. 이러한 자율주행 기술이 탑재되어 사람이 타는 것을 목적으로 하는 차량을 '자율주행차'라고 부르고 있습니다. 다시 말해 안전성, 정숙성, 안락함 등 자동차가 기본적으로 갖춰야 할 요소들이 전제되어야 하는 것이죠.

미래 자동차 산업의 생존 경쟁에 있어 필수 기술로 여겨지는 자율주행 기술의 상용화는 머지않은 가까운 미래에 열릴 것으로 예측되고 있습니다. 많은 시장조사기관들은 2020년을 전후로 본격적인 자율주행 기술의 상용화 시대가 열릴 것으로 예상하고 있죠. 이미 많은 완성차 업체와 관련 부품 업체를 비롯해 구글, 바이두와 같은 자동차 영역 밖의 업체들까지도 자율주행 기술 개발에 뛰어들고 있으며, 몇몇 업체들을 중심으로 가시적인 성과가 나타나고 있습니다.



완벽으로 향하는 발전을 거쳐온 아이오닉 자율주행차

아이오닉 자율주행차가 라스베이거스 주행을 시연하는 모습입니다
l 현대자동차의 자율주행차 기술은 2010년 첫 자율주행차를 선보인 이후 꾸준한 발전을 거듭하고 있습니다

현대자동차는 2010년 첫 자율주행차로 '투싼ix 자율주행차'를 데모카 형태로 선보인 바 있습니다. 이 '투싼ix 자율주행차'는 검문소, 횡단보도, 사고 구간 등 총 9개의 미션으로 구성된 포장 및 비포장도로 4Km의 시험 주행에 성공하며 국내에 본격적인 '자율주행차' 개발의 시작을 알렸죠. 이후 기술 개발을 거쳐 현대자동차는 2015년 12월 미국 네바다 주로부터 투싼 수소전기차에 대해 고속도로에서 자율주행 시험을 할 수 있는 운행 면허를 취득했을 뿐 아니라 작년 초에는 국내 도로에서의 자율주행까지 허가받으며 자율주행차 기술을 인정받았습니다. 또한 작년 10월에는 미국 네바다 주로부터 아이오닉 일렉트릭 및 하이브리드에 대해 모든 형태의 도로와 환경조건에서 운행 가능한 자율주행 시험 면허를 취득하는 등 자율주행차 상용화를 위한 기술 연구에 박차를 가하고 있습니다.



아이오닉 자율주행차가 라스베이거스 야간 주행을 시연하는 모습입니다
l 아이오닉 자율주행차는 라스베이거스 주야간 운행에 성공하며 자율주행차 기술을 입증했습니다

특히 작년 11월 LA오토쇼에서는 SAE 기준 4단계를 만족하는 ‘아이오닉 자율주행차’를 처음 공개한데 이어 12월에는 라스베이거스 도심에서 차량의 주야간 운행을 성공리에 마쳐 현대자동차의 뛰어난 자율주행차 기술을 입증했죠. 특히 작년 12월 치러진 아이오닉 자율주행차 시연은 라스베이거스 컨벤션 센터 주변 도심 4km 구간 내 교차로, 지하도, 횡단보도, 차선 합류 구간 등 운전자들이 실생활에서 경험하는 다양하고 복잡한 환경 속에서 특정한 통제 조건 없이 일상 도로 주행과 같은 환경에서 진행되었다는 점에서 의미가 깊습니다.
이와 같은 통제 없는 도심 시승의 경우, 차량의 안전한 자율주행을 위해서는 일반적인 교통 신호 체계는 물론 어린이나 동물이 도로에 갑자기 나타나는 것과 같은 돌발 상황에서의 완벽한 대처 능력도 필수적입니다. 아이오닉 자율주행차는 레이더(Radar) 및 카메라 등 기존 양산차에 적용된 인지 센서에 라이다(LIDAR - Light Detection And Ranging, 레이저 레이더) 등 최소한의 센서를 추가해, 보다 완전한 자율주행 기술을 구현해 성공적으로 시승을 마쳐 자율주행 상용화에 한 발 더 다가섰다는 평가를 받고 있습니다.



완벽한 자율주행을 선보이는 아이오닉 자율주행차

아이오닉 자율주행차 센서 설명도입니다
l 아이오닉 자율주행차에 달린 각종 첨단 센서는 안전한 자율주행을 완성하는 핵심입니다

아이오닉 자율주행차는 초기 단계부터 자율주행을 목표로 설계돼, 외관상 양산형 모델과 큰 차이가 없지만 차량 곳곳에 숨어 있는 최첨단 센서 및 기술을 통해 복잡한 도심 속에서의 자율주행이 가능한 것이 특징이기도 합니다.
우선 아이오닉 자율주행차의 전면에 설치된 라이다 센서와 스마트 크루즈 컨트롤 레이더 센서는 주변에 있는 차량이나 물체의 정확한 위치를 파악하도록 도와주며, 전면 유리 상단에 설치된 3개의 카메라는 보행자의 접근도, 차선, 교통 신호 등을 감지합니다. 또한 차량 지붕에 달린 GPS 안테나는 각 이동 물체 간 위치의 정확도를 높여주고, 고해상도 맵핑 데이터를 통해 도로의 경사 및 곡률, 차선 폭, 방향 데이터 등의 정보를 제공받습니다. 이외에도 후측방 레이더를 통해 다양한 도로환경에서의 차선 변경도 안전하게 이뤄질 수 있도록 함으로써 아이오닉 자율주행 차량이 복잡한 도심 속에서도 운전자의 조작 없이 완벽하게 자율주행할 수 있도록 했습니다.



아이오닉 자율주행차입니다
l 현대자동차는 2017 CES를 통해 앞선 자율주행차 기술력과 비전을 적극 알릴 계획입니다

현대자동차는 2017 CES 개막에 앞서 글로벌 미디어 대상으로 아이오닉 자율주행차의 도심 시승 후 전시회 기간 일반에 공개하는 등 앞선 기술력과 비전을 적극 알릴 계획입니다.



아이오닉 자율주행차
l 아이오닉, 라스베이거스 자율주행 바로 보기!





TOP